深圳市金得通电子有限公司
2020年4月30日 星期四 14时05分52秒
一、功能简介
本实验台是在结合高校机械教材机构运动及传动的相关理论知识，并吸收了国内教仪市场同类装置优点的基础上精心设计的，它集搭建灵活，组装方便，展示美观于一体。是一款实用性强，供高校机械专业师生进行平面运动机构方案创新设计的平台。
利用本装置可拼装出“平面运动机构方案创意设计实验”， “平面运动机构方案构思组装模拟改进实验”等创新实验，在具体操作中，教师可以指导学生设计、搭建、组装实验台配套的多功能零件，将学生们自己的构思创意、试凑选型的机构方案，按比例组装成实物模型，并模拟真实的机构运动情况，直观地调整布局、连接方式和运动学尺寸来改进自己的设计，最终由学生确定其设计方案和运动参数。
实验台在PJC-01的基础上增加了角位移和直线位移传感器，将它们采集出的数据用数据采集卡将模拟信号转换成数字信号，通过专用软件把每种机构的特性曲线展现在学生的面前，加深学生对每种机构特性的了解。本实验台还赠送一套仿真软件，里面包含有10个模块，全部来源与现代工业设备上的典型机构。让学生更深入了解机构在现代工业上的应用。
二、实验目的
1.掌握机构创新模型的使用方法及实验原理
2.训练学生的工程实践动手能力，培养学生创新意识及综合设计的能力
3.加深对平面机构的组成原理及其运动特性的理解和感性认识。
4.通过精密传感器和专用软件对机构的分析和曲线处理,加深学生对每种机构特性的了解。
三、性能特点
根据机械系统组成原理，使学生通过实验进一步掌握系统组成理论，熟悉机械传动概念和基础知识，为创新设计奠定良好的基础；
1、可组成性能各异的平面机构系统，有利于培养机构方案的设计能力；
2、本实验装置各传动系统层次分明，联接可靠，不会产生构件之间的运动干涉或脱离；
3、该实验装置和联接方式具有设计巧妙，使用调节范围大，拆装轻松方便，结构紧凑，元件之间的通用性好，拼装方案多等特点；
4、实验台搭接调整灵活方便，各件尺寸准确；
5、实验台配有精密的传感器、配套的专用软件和仿真软件。
6、实验台能根据学生搭接多种类型的机构并能灵活运动、无卡滞干涉现象实验指导书配套20种实验内容
四、软件件平台功能简介：
我公司在“实验教学与理论教学紧密结合、互为依托、又相对独立、自成体系”的教学宗旨下，对开展CAD辅助实验教学的实施模式进行研究与实践的基础上，我公司与国家211工程、985重点大学——重庆大学合作开发，重庆大学的机械基础实验教学基地是国家重点示范教学基地，特别是平面机构创新与设计实验教学中心是国家4所重点示范基地重点院校之一，软件的应用对于学生知识的综合运用、提高与深化工程能力和创新能力的培养，起到了十分有益作用，并达到了与理论教学互补、促进和共同提高的目的。
本软件的运动学设计与分析的侧重点是典型应用，更好让学习者把理论是应用结合成一体。本软件可应用角位移传感器、位移传感器进行相关的数据采集，并生成相关的数据文件，再把采集到的数据文件直接调入到软件生成相关的运动曲线，其中包括加速度曲线、角位移曲线、速度曲线等，生成的实测曲线再与理论曲线进行比较，最终达到运动学设计与分析的目的，更好的服务的机构创新运动学设计与分析的实验教学 ，也是教学很好辅助工具和课堂教学工作。
数据采集系统计数参数：数据采集卡使用研华科技的数据采集卡，具有较高的采样频率、16位精度、多通道AD输入、数字量输入输出等，可对标准电流、电压信号进行数据采集并处理生成实际需要值。
1. 机构运动学设计与分析软件”含以下模块：
1) 牛头刨床主执行机构运动学设计与分析（I）；
2) 牛头刨床主执行机构运动学设计与分析（II）；
3) 插床主执行机构运动学设计与分析；
4) 刨床主执行机构运动学设计与分析；
5) 平压模切机主执行机构运动学设计与分析；
6) 冲床主执行机构运动学设计与分析（方案一）；
7) 冲床主执行机构运动学设计与分析（方案二）；
8) 锻压机主执行机构运动学设计与分析；
9) 蒸汽机主执行机构运动学设计与分析；
10) 重型插床主执行机构运动学设计与分析。
2. 上述机构的机构运动简图如下：
四、实验项目及内容
1、槽轮机构：
2、齿轮传动机构：
3、斜齿轮传动机构：
4、锥齿轮传动机构：
5、蜗轮蜗杆机构：
6、平面四杆机构：
7、铰链四杆机构：
8、曲柄摇杆 机构：
9、双曲柄机构：
10、曲柄摇杆机构：
11、双摇杆机构：
12、曲柄滑块机构：
13、转动导杆机构：
14、曲柄摇块机构：
15、移动导杆机构：
16、曲柄主动导杆机构：
17、导杆主动导杆机构：
18、曲柄摇块机构：
19、直线运动凸轮应用举例：
20、拋物线运动凸轮应用举例：
21、余弦运动凸轮应用举例：
22、齿轮齿条机构：
23、齿轮对心滑块机构：
24、齿轮偏心滑块机构：
25、齿轮曲柄摇杆机构：
26、齿轮曲柄导杆滑块机构：
27、齿轮曲柄导杆摇杆机构：
28、齿轮曲柄摇块机构：
29、齿轮槽轮机构：
30、六杆机构：
六、主要技术参数
1、供电电源：220V/50HZ；（带短路、过载、接地保护，电器元件全部采用国际电气标准器件）
2、直流带减速器电机功率：90W；
3、电机转速可调：0-250rpm；
4、角位移传感器量程：0-360°
5、直线位移传感器量程：0-250MM
6、主实验台外形尺寸（mm）：1080×660×350；
7、主实验台重量（mm）：约100Kg;
8、零件陈列柜：1200×930×400。
七、零件配置单
a)、机构运动设计分析实训项目清单：单位：（mm）
序号 | 名 称 | 规格型号 | 数 量 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
1 | 方钢支架 | 4台 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
2 | 支架电机底座 | 4台 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
3 | 支架立柱 | Φ25×625.5 | 24根 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
4 | 支架垫脚 | 24个 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
5 | 支架螺母 | 24个 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
6 | 支架套管 | 24个 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
7 | 支架销钉 | 24个 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
8 | 支架蝶形螺母 | M8 | 24个 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
9 | 平垫圈 | 12# | 40个 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
10 | 固定电机螺栓 | 六角头M6×30 | 16个 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
11 | 固定电机螺母 | M6 | 16个 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
12 | 固定电机弹簧垫圈 | 6# | 16个 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
13 | 固定机座螺栓 | 六角头M8×25 | 16个 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
14 | SPZ型V带 | LP = 900 | 2根 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
15 | SPZ型V带轮1 | D1 = 50 | 2只 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
16 | SPZ型V带轮2 | D2 = 100 | 2只 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
17 | 08A型链轮 | Z = 15 | 2只 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
18 | 08A型链轮 | Z = 30 | 2只 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
19 | 链条 | 08A-1-70 | 2根 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
20 | 主动轴 | L = 85 | 20根 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
21 | 主动轴 | L = 79 | 8根 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
22 | 主动轴 | L = 116 | 4根 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
23 | 从动轴 | L = 56.6 | 16根 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
24 | 行星齿轮轴 | 8根 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
25 | C型平键 | 5×12 | 20个 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
26 | C型平键 | 4×12 | 8个 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
27 | 轴用挡圈 | 24#(棘轮用) | 4个 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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一、功能简介 本实验台是在结合高校机械教材机构运动及传动的相关理论知识，并吸收了国内教仪市场同类装置优点的基础上精心设计的，它集搭建灵活，组装方便，展示美观于一体。是一款实用性强，供高校机械专业师生进行平面运动机构方案创新设计的平台。 利用本装置可拼装出“平面运动机构方案创意设计实验”， “平面运动机构方案构思组装模拟改进实验”等创新实验，在具体操作中，教师可以指导学生设计、搭建、组装实验台配套的多功能零件，将学生们自己的构思创意、试凑选型的机构方案，按比例组装成实物模型，并模拟真实的机构运动情况，直观地调整布局、连接方式和运动学尺寸来改进自己的设计，最终由学生确定其设计方案和运动参数。 实验台在PJC-01的基础上增加了角位移和直线位移传感器，将它们采集出的数据用数据采集卡将模拟信号转换成数字信号，通过专用软件把每种机构的特性曲线展现在学生的面前，加深学生对每种机构特性的了解。本实验台还赠送一套仿真软件，里面包含有10个模块，全部来源与现代工业设备上的典型机构。让学生更深入了解机构在现代工业上的应用。 二、实验目的 1.掌握机构创新模型的使用方法及实验原理 2.训练学生的工程实践动手能力，培养学生创新意识及综合设计的能力 3.加深对平面机构的组成原理及其运动特性的理解和感性认识。 4.通过精密传感器和专用软件对机构的分析和曲线处理,加深学生对每种机构特性的了解。 三、性能特点 根据机械系统组成原理，使学生通过实验进一步掌握系统组成理论，熟悉机械传动概念和基础知识，为创新设计奠定良好的基础； 1、可组成性能各异的平面机构系统，有利于培养机构方案的设计能力； 2、本实验装置各传动系统层次分明，联接可靠，不会产生构件之间的运动干涉或脱离； 3、该实验装置和联接方式具有设计巧妙，使用调节范围大，拆装轻松方便，结构紧凑，元件之间的通用性好，拼装方案多等特点； 4、实验台搭接调整灵活方便，各件尺寸准确； 5、实验台配有精密的传感器、配套的专用软件和仿真软件。 6、实验台能根据学生搭接多种类型的机构并能灵活运动、无卡滞干涉现象实验指导书配套20种实验内容 四、软件件平台功能简介： 我公司在“实验教学与理论教学紧密结合、互为依托、又相对独立、自成体系”的教学宗旨下，对开展CAD辅助实验教学的实施模式进行研究与实践的基础上，我公司与国家211工程、985重点大学——重庆大学合作开发，重庆大学的机械基础实验教学基地是国家重点示范教学基地，特别是平面机构创新与设计实验教学中心是国家4所重点示范基地重点院校之一，软件的应用对于学生知识的综合运用、提高与深化工程能力和创新能力的培养，起到了十分有益作用，并达到了与理论教学互补、促进和共同提高的目的。 本软件的运动学设计与分析的侧重点是典型应用，更好让学习者把理论是应用结合成一体。本软件可应用角位移传感器、位移传感器进行相关的数据采集，并生成相关的数据文件，再把采集到的数据文件直接调入到软件生成相关的运动曲线，其中包括加速度曲线、角位移曲线、速度曲线等，生成的实测曲线再与理论曲线进行比较，最终达到运动学设计与分析的目的，更好的服务的机构创新运动学设计与分析的实验教学 ，也是教学很好辅助工具和课堂教学工作。 数据采集系统计数参数：数据采集卡使用研华科技的数据采集卡，具有较高的采样频率、16位精度、多通道AD输入、数字量输入输出等，可对标准电流、电压信号进行数据采集并处理生成实际需要值。 1. 机构运动学设计与分析软件”含以下模块： 1) 牛头刨床主执行机构运动学设计与分析（I）； 2) 牛头刨床主执行机构运动学设计与分析（II）； 3) 插床主执行机构运动学设计与分析； 4) 刨床主执行机构运动学设计与分析； 5) 平压模切机主执行机构运动学设计与分析； 6) 冲床主执行机构运动学设计与分析（方案一）； 7) 冲床主执行机构运动学设计与分析（方案二）； 8) 锻压机主执行机构运动学设计与分析； 9) 蒸汽机主执行机构运动学设计与分析； 10) 重型插床主执行机构运动学设计与分析。 2. 上述机构的机构运动简图如下：
四、实验项目及内容 1、槽轮机构： 2、齿轮传动机构： 3、斜齿轮传动机构： 4、锥齿轮传动机构： 5、蜗轮蜗杆机构： 6、平面四杆机构： 30、六杆机构： 六、主要技术参数 1、供电电源：220V/50HZ；（带短路、过载、接地保护，电器元件全部采用国际电气标准器件） 2、直流带减速器电机功率：90W； 3、电机转速可调：0-250rpm； 4、角位移传感器量程：0-360° 5、直线位移传感器量程：0-250MM 6、主实验台外形尺寸（mm）：1080×660×350； 7、主实验台重量（mm）：约100Kg; 8、零件陈列柜：1200×930×400。 七、零件配置单 a)、机构运动设计分析实训项目清单：单位：（mm）
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