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2020年4月30日 星期四 14时05分52秒

JYG型曲柄（导杆）摇杆机构实验台

JYG型曲柄（导杆）摇杆机构实验台
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  • 一、功能简介

    本系列实验台是为《机械原理》课程实验而设计的，主要针对几种典型基本机构的设计及运动学、动力学分析，适用与进行“平面机构运动分析”、“机构运转及速度波动调节”、“机构平衡”等综合实验。其内容包括实物机构简单拼装、设计与运动测试及计算机模拟设计及运动模拟和机构动平衡等方面。本实验系统利用计算机对四种平面机构的动态参数进行采集、处理分析、实测仿真优化设计，用本公司研制的专用教学软件，学生可独立完成实验。

    二、实验目的

    1、以机构及系统设计为主线，以机构系统运动方案设计为重点，培养学生掌握机构运动参数测试的原理和方法。掌握利用运动学、动力学测试结果，重新调整、设计机构的原理和方法，从而培养学生设计、创新、能力。

    2、通过本系统的实验，使学生深入了解机构参数及几何参数对机构运动及动力性能的影响，从而对机构运动学和动力学（机构平衡、机构理想运动规律、机构真实运动规律）有一个完整的认识。

    3、实现计算机多媒体交互式教学方式，使学生在计算机多媒体软件的指导下，独立自主的进行实验内容的选择，实验台操作及模拟仿真，培养学生综合分析能力及独立解决工程实际问题的能力，了解现代实验设计、现代测试手段。

    三、实验项目及内容

    1、曲柄（导杆）摇杆运动分析综合实验台：其机构有曲柄、导杆、连杆、摇杆机构组成，其中曲柄、连杆、摇杆长度可有级调节。可拼装曲柄（导杆）摇杆机构，其底板在水平方向与机架构成一弹性系统，通过对水平方向振动变化的测试，可了解机构惯性力对机架振动的影响。

    1-安装底板 2-电机底板 3直流减素速电机 4-摇杆连接销 5-铜套6-摇杆 7-摇杆销 8-摇杆支座 9-连杆 10-导杆连接销 11-铜滑滑 12-曲柄销轴 13-导杆 14-导杆固定销轴 15-加速度传感器 16-传感器支架17-角位移传感器 18-光电盘 19-曲柄 20-压簧 21-平衡块 22-光电测速器    23-电机带轮 24-大带轮 25-轴承座

    2、曲柄（导杆）滑块运动分析综合实验台：其机构由曲柄、导杆、连杆、滑块组成，同样曲柄、连杆、摇杆长度可有级调节，可拼曲柄滑块、曲柄（导杆）滑块机构。

    其联接结构与曲柄（导杆）摇杆机构相同，底板与机架的支承方式也相同。

    1-安装平板 2-滑块支撑板 3-导轨支座 4-同步带轮 5-同步带 6-光栅角位移传感器 7-光栅支架 8-直线导轨 9-连杆 10-偏心调节杆 11-滑块 12-导杆连接销 13-导杆 14-平衡块（配重） 15-光电盘 16-皮带轮 17-曲柄 18-滑块 19-曲柄连接销 20-导杆固定销 21-光电测速器 22-压簧 23-电机支架 24-加速度传感器 25-直流减速电机

     

    四、实验台结构及原理

    1、数据采集系统原理图

    2、操作面板

    背板图如下：

    3、软件结构框图

     

    五、主要技术参数

    1、直流电机：功率125W、转速0-200rpm

    2、光栅角位移传感器：5V/1000P

    六、基本平面机构设计及运动学、动力学实验台配置清单

    序号

    名  称

    型号

    数量

    备注

    1

    直流调速电机

    P=125W、

    1台

    外购件

    2

    光栅角位移传感器

    5V/1000P

    1只

    外购件

    3

    加速度传感器


    1只

    外购件

    4

    光电测速器


    1只

    外购件

    5

    安装底板


    1

    Q235

    6

    电机底板


    1

    Q235

    7

    电机支架


    1

    Q235

    8

    摇杆连接销


    若干

    45#

    9

    铜套


    若干

    黄铜

    10

    摇杆


    若干

    Q235

    11

    摇杆销


    若干

    45#

    12

    摇杆支架


    2

    Q235

    13

    连杆


    若干

    Q235

    14

    导杆连接销


    若干

    45#

    15

    曲柄销轴


    若干

    45#

    16

    导杆


    若干

    Q235

    17

    导杆固定销轴


    若干

    45#

    18

    传感器支架


    若干

    Q235

    19

    光电盘




    20

    曲柄


    若干

    Q235

    21

    压簧


    若干


    22

    平衡块


    若干

    Q235

    一、功能简介

    本系列实验台是为《机械原理》课程实验而设计的，主要针对几种典型基本机构的设计及运动学、动力学分析，适用与进行“平面机构运动分析”、“机构运转及速度波动调节”、“机构平衡”等综合实验。其内容包括实物机构简单拼装、设计与运动测试及计算机模拟设计及运动模拟和机构动平衡等方面。本实验系统利用计算机对四种平面机构的动态参数进行采集、处理分析、实测仿真优化设计，用本公司研制的专用教学软件，学生可独立完成实验。

    二、实验目的

    1、以机构及系统设计为主线，以机构系统运动方案设计为重点，培养学生掌握机构运动参数测试的原理和方法。掌握利用运动学、动力学测试结果，重新调整、设计机构的原理和方法，从而培养学生设计、创新、能力。

    2、通过本系统的实验，使学生深入了解机构参数及几何参数对机构运动及动力性能的影响，从而对机构运动学和动力学（机构平衡、机构理想运动规律、机构真实运动规律）有一个完整的认识。

    3、实现计算机多媒体交互式教学方式，使学生在计算机多媒体软件的指导下，独立自主的进行实验内容的选择，实验台操作及模拟仿真，培养学生综合分析能力及独立解决工程实际问题的能力，了解现代实验设计、现代测试手段。

    三、实验项目及内容

    1、曲柄（导杆）摇杆运动分析综合实验台：其机构有曲柄、导杆、连杆、摇杆机构组成，其中曲柄、连杆、摇杆长度可有级调节。可拼装曲柄（导杆）摇杆机构，其底板在水平方向与机架构成一弹性系统，通过对水平方向振动变化的测试，可了解机构惯性力对机架振动的影响。

    1-安装底板 2-电机底板 3直流减素速电机 4-摇杆连接销 5-铜套6-摇杆 7-摇杆销 8-摇杆支座 9-连杆 10-导杆连接销 11-铜滑滑 12-曲柄销轴 13-导杆 14-导杆固定销轴 15-加速度传感器 16-传感器支架17-角位移传感器 18-光电盘 19-曲柄 20-压簧 21-平衡块 22-光电测速器    23-电机带轮 24-大带轮 25-轴承座

    2、曲柄（导杆）滑块运动分析综合实验台：其机构由曲柄、导杆、连杆、滑块组成，同样曲柄、连杆、摇杆长度可有级调节，可拼曲柄滑块、曲柄（导杆）滑块机构。

    其联接结构与曲柄（导杆）摇杆机构相同，底板与机架的支承方式也相同。

    1-安装平板 2-滑块支撑板 3-导轨支座 4-同步带轮 5-同步带 6-光栅角位移传感器 7-光栅支架 8-直线导轨 9-连杆 10-偏心调节杆 11-滑块 12-导杆连接销 13-导杆 14-平衡块（配重） 15-光电盘 16-皮带轮 17-曲柄 18-滑块 19-曲柄连接销 20-导杆固定销 21-光电测速器 22-压簧 23-电机支架 24-加速度传感器 25-直流减速电机

     

    四、实验台结构及原理

    1、数据采集系统原理图

    2、操作面板

    背板图如下：

    3、软件结构框图

     

    五、主要技术参数

    1、直流电机：功率125W、转速0-200rpm

    2、光栅角位移传感器：5V/1000P

    六、基本平面机构设计及运动学、动力学实验台配置清单

    序号

    名  称

    型号

    数量

    备注

    1

    直流调速电机

    P=125W、

    1台

    外购件

    2

    光栅角位移传感器

    5V/1000P

    1只

    外购件

    3

    加速度传感器


    1只

    外购件

    4

    光电测速器


    1只

    外购件

    5

    安装底板


    1

    Q235

    6

    电机底板


    1

    Q235

    7

    电机支架


    1

    Q235

    8

    摇杆连接销


    若干

    45#

    9

    铜套


    若干

    黄铜

    10

    摇杆


    若干

    Q235

    11

    摇杆销


    若干

    45#

    12

    摇杆支架


    2

    Q235

    13

    连杆


    若干

    Q235

    14

    导杆连接销


    若干

    45#

    15

    曲柄销轴


    若干

    45#

    16

    导杆


    若干

    Q235

    17

    导杆固定销轴


    若干

    45#

    18

    传感器支架


    若干

    Q235

    19

    光电盘




    20

    曲柄


    若干

    Q235

    21

    压簧


    若干


    22

    平衡块


    若干

    Q235

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