JLKJ型空间机构创新组合及虚拟演示实验台

一、 功能简介

本实验台是在结合高校机械教材空间机构相关理论知识，并吸收了国内教仪市场同类装置优点的基础上精心设计的，它集搭建灵活，组装方便，展示美观于一体。是一款实用性强，供高校机械专业师生进行空间机构创新设计拼装方案的平台。

利用本实验台可拼装出30种空间机构，在具体操作中，教师可以指导学生设计、拼装。实验台配套的多功能零件，将学生们自己的构思创意、试凑选型的机构方案，按比例组装成实物模型，并模拟真实的机构运动情况，直观地调整布局、连接方式和运动学尺寸来改进自己的设计，最终由学生确定其设计方案和运动参数。

二、实验目的

1. 掌握机构创新模型的使用方法及实验原理

2. 训练学生的工程实践动手能力，培养学生创新意识及综合设计的能力

3. 加深对空间机构的组成原理及其运动特性的理解和感性认识。

4. 了解空间机构仿真软件的操作。

三、性能特点

1、可组成性能各异的空间机构系统，有利于培养机构方案的设计能力；

2、本实验装置各传动系统层次分明，联接可靠，不会产生构件之间的运动干涉或脱离；

3、该实验装置和联接方式具有设计巧妙，使用调节范围大，拆装轻松方便，结构紧凑，元件之间的通用性好，拼装方案多等特点；

4、实验台搭接调整灵活方便，各件尺寸准确；

5、实验台能根据学生设计能力能搭接多种类型的机构并能灵活运动、无卡滞干涉现象。

四、实验项目及内容

1）圆锥齿轮传动              

2）斜齿轮传动

3）链传动      

4）圆锥齿轮-斜齿轮传动

5）斜齿轮-圆锥齿轮传动     

6）斜齿轮-单十字轴万向联轴器

7）圆锥齿轮-单十字轴万向联轴器 

8）斜齿轮-双十字轴万向联轴器

9）圆锥齿轮-双十字轴万向联轴器 

10）斜齿轮-蜗杆蜗轮

11）圆锥齿轮-蜗杆蜗轮

12）斜齿轮-蜗杆蜗轮-单十字轴万向联轴器

13）圆锥齿轮-蜗杆蜗轮-单十字轴万向联轴器

14）斜齿轮-双十字轴万向联轴器-蜗杆蜗轮

15）圆锥齿轮-双十字轴万向联轴器-蜗杆蜗轮

16）圆锥齿轮-槽轮机构

17）球面槽轮机构

18）萨勒特（SARRUT）机构（3R-3R空间六杆机构）

19）RSSR空间曲柄摇杆机构      

20）RCCR联轴器

21）RCRC揉面机构 

22）圆锥齿轮-平面槽轮及球面槽轮

23）叠加机构

24）RRSC机构

25）棘轮机构                    

26）齿轮齿条机构

27）盘形凸轮机构 

28）圆柱凸轮间歇运动机构

29）RRRCRR机构 

30）自动传送链机构

六、主要技术参数

1、供电电源：220V/50HZ；（带短路、过载、接地保护，电器元件全部采用国际电气标准器件）

2、直流带减速器电机功率：90W；

3、电机转速可调：0-250rpm；

4、主实验台外形尺寸（mm）：1080×660×350；

5、主实验台重量（mm）：约100Kg;

6、零件陈列柜：1600×450×1000㎜；

七、零件配置单

实验台清单：单位：（mm）