拓展开发类设备

一、            6自由度机械臂Rino-R26M

设备简介

实现多自由度机械臂运动、抓取，并搭载传感器，实现机械臂颜色分拣、跳舞等动作。配备多个IIC总线模块，实现多自由度机械臂在物理空间下的自由运动。

可支持课程

可开展：机械臂运动控制实验、搭载传感器实验、机械臂颜色分拣实验等。

可支持：机电控制基础、机器人技术基础、嵌入式技术在机器人上的应用、自主机器人程序设计、单片机原理、自动控制原理、机器人运动学、多自由度机器人组装与控制、工业机器人基础、空间机器人运动规划等。

二、            轮腿式机器人Rino-HHU16

设备简介

实现步行机器人的前进，后退，左右转向。同时也可以轮式机器人的前进，后退，左右转向。在平地时实现轮型的滚动动作，当遇到障碍时便通过足型机器人的跨步动作，越过障碍。配备2种16个电机、蓝牙模块等多种通信方式。

可支持课程

可开展：轮腿结构运动实验、仿生步态规划实验、IIC总线控制实验、蓝牙通信实验、Android蓝牙app开发实验、机构改装实验等

可支持：机电控制基础、机器人技术基础、嵌入式技术在机器人上的应用、自主机器人程序设计、单片机原理、自动控制原理、机器人运动学、多自由度机器人组装与控制、空间机器人运动规划、机器人与仿生学、机器人控制与通信技术、现场总线基础、典型机器人构型设计等。

三、            四轴飞行器Rino-AXAIR-4

设备简介

基于探索者搭建的模块化四轴飞行器研究平台，采用独特的设计方式，实现在室内完成对四轴飞行器运动控制的原理研究更安全、轻松的实现学生室内学习四轴飞行器、无人机德国飞行控制运动知识。

可支持课程

可开展：四轴飞行器的垂直运动实验、俯仰运动实验、滚转运动实验、偏航运动实验。

可支持：机电控制基础、机器人技术基础、嵌入式技术在机器人上的应用、自主机器人程序设计、单片机原理、自动控制原理。