深圳市金得通电子有限公司
2020年4月30日 星期四 14时05分52秒
功能简介
本平台属于工业机器入的综合技能训练培训的教学设备，可实现工业机器人的搬运、码跺、上下料、装配、拆卸、视觉协同和模拟焊接等多功能。
平台由任意图形拼装单元（可通过手机APP或浏览器进行远程下单，手臂根据任务订单，自动编排工艺，柔性灵活完成任意图像的拼装和拆卸）、视觉单元、码坎单元、注塑机 上下料单元、分拣单元、模拟轨迹单元、打磨单元、输送线单元和PLC控制单元组成。
整机技术参数
供电电压 | 控制电源 | 气源 | 温度 | 相对湿度 | 功耗 | 外形尺寸（长宽高mm） |
AC220V±10%、50Hz | DC24V | ≥0.4Mpa | -15℃-+45℃ | ≤90% | 10kw | 3900×3800×3000（含机器人运动高度） |
实训内容
l 工业机器人概述
l 工业机器人系统组成
l 工业机器人示教器操作训练
l 工业机器人的点位示教训练
l 工业机器人坐标系标定和转换
l 工业机器人程序PC端上传／下载
l 工业机器人模拟仿真训练
l 工业机器人搬运控制训练
l 工业机器人码跺控制训练
l 工业机器人注塑机模拟上下料控制训练
l 工业机器人分拣控制训练
l 工业机器人装配控制训练
l 工业机器人拆卸控制训练
l 简单轨迹运行编程与示教
l 平面轨迹模拟焊接轨迹控制训练
l 曲面轨迹模拟焊接轨迹控制训练
l 视觉图像识别训练
l PLC程序编写控制训练
l 工业机器人IO通信控制
l 工业机器人与 PLC的总线通信
功能简介
本平台属于工业机器入的综合技能训练培训的教学设备，可实现工业机器人的搬运、码跺、上下料、装配、拆卸、视觉协同和模拟焊接等多功能。
平台由任意图形拼装单元（可通过手机APP或浏览器进行远程下单，手臂根据任务订单，自动编排工艺，柔性灵活完成任意图像的拼装和拆卸）、视觉单元、码坎单元、注塑机 上下料单元、分拣单元、模拟轨迹单元、打磨单元、输送线单元和PLC控制单元组成。
整机技术参数
供电电压 | 控制电源 | 气源 | 温度 | 相对湿度 | 功耗 | 外形尺寸（长宽高mm） |
AC220V±10%、50Hz | DC24V | ≥0.4Mpa | -15℃-+45℃ | ≤90% | 10kw | 3900×3800×3000（含机器人运动高度） |
实训内容
l 工业机器人概述
l 工业机器人系统组成
l 工业机器人示教器操作训练
l 工业机器人的点位示教训练
l 工业机器人坐标系标定和转换
l 工业机器人程序PC端上传／下载
l 工业机器人模拟仿真训练
l 工业机器人搬运控制训练
l 工业机器人码跺控制训练
l 工业机器人注塑机模拟上下料控制训练
l 工业机器人分拣控制训练
l 工业机器人装配控制训练
l 工业机器人拆卸控制训练
l 简单轨迹运行编程与示教
l 平面轨迹模拟焊接轨迹控制训练
l 曲面轨迹模拟焊接轨迹控制训练
l 视觉图像识别训练
l PLC程序编写控制训练
l 工业机器人IO通信控制
l 工业机器人与 PLC的总线通信
