深圳市金得通电子有限公司
2020年4月30日 星期四 14时05分52秒
功能简介
本平台属于工业机器人的综合技能训练培训的教学设备，结构紧凑，功能丰宫，可实现工业机器人的搬运｀码跺、立体仓储、打磨和模拟焊接等功能。
平台由立体仓储单元、码跺单元、打磨单元、模拟轨迹单元、输送线单元和 PLC控制单元组成。
整机技术参数
供电电压 | 控制电源 | 气源 | 温度 | 相对湿度 | 功耗 | 外形尺寸（长宽高mm） |
AC220V±10%、50Hz | DC24V | ≥0.4Mpa | -15℃-+45℃ | ≤90% | 6kw | 1400×1600×2200（含机器人运动高度） |
实训内容
l 工业机器人概述
l 工业机器人系统组成
l 工业机器人示教器操作训练
l 工业机器人的点位示教训练
l 工业机器人坐标系标定和转换
l 工业机器人程序PC端上传／下载
l 工业机器人模拟仿真训练
l 工业机器人搬运控制训练
l 工业机器人码跺控制训练
l 工业机器人分拣控制训练
l 工业机器人平面/曲面打磨控制训练
l 简单轨迹运行编程与示教
l 平面轨迹模拟焊接轨迹控制训练
l 各工装夹具设计训练
l 快换工装夹具用途概述
l 快速工装结合/卸载训练
l PLC程序编写控制训练
l 工业机器人IO通信控制
l 工业机器人与 PLC的总线通信
功能简介
本平台属于工业机器人的综合技能训练培训的教学设备，结构紧凑，功能丰宫，可实现工业机器人的搬运｀码跺、立体仓储、打磨和模拟焊接等功能。
平台由立体仓储单元、码跺单元、打磨单元、模拟轨迹单元、输送线单元和 PLC控制单元组成。
整机技术参数
供电电压 | 控制电源 | 气源 | 温度 | 相对湿度 | 功耗 | 外形尺寸（长宽高mm） |
AC220V±10%、50Hz | DC24V | ≥0.4Mpa | -15℃-+45℃ | ≤90% | 6kw | 1400×1600×2200（含机器人运动高度） |
实训内容
l 工业机器人概述
l 工业机器人系统组成
l 工业机器人示教器操作训练
l 工业机器人的点位示教训练
l 工业机器人坐标系标定和转换
l 工业机器人程序PC端上传／下载
l 工业机器人模拟仿真训练
l 工业机器人搬运控制训练
l 工业机器人码跺控制训练
l 工业机器人分拣控制训练
l 工业机器人平面/曲面打磨控制训练
l 简单轨迹运行编程与示教
l 平面轨迹模拟焊接轨迹控制训练
l 各工装夹具设计训练
l 快换工装夹具用途概述
l 快速工装结合/卸载训练
l PLC程序编写控制训练
l 工业机器人IO通信控制
l 工业机器人与 PLC的总线通信
