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2020430星期四 140552

ZJ-RTW03工业焊接机器人综合实训工作站

ZJ-RTW03工业焊接机器人综合实训工作站
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  • 功能简介

    该设备是培训焊接机器人基本操作技巧的一个工作站, 通过它能够了解焊接机器人的基本构成,学习掌握机器人焊接的基本功能。

    该设备由焊接机器人、双轴焊接变位机、焊接电源、送丝机、焊枪、清枪剪丝等装置组成。焊接的应用, 主要在于运行的速度, 运行的轨迹,以及焊接的电流等工艺参数的综合应用。该设备主要使用电弧焊工艺,实现工件的平面、曲面、角面等焊接工作,包括焊接轨迹编程、焊接变位机与机器人协调操作、焊接基本工艺等功能实训。


    整机技术参数

    供电电压

    控制电源

    气源

    温度

    相对湿度

    功耗

    外形尺寸(长宽高mm)

    AC220V±10%、50Hz

    DC24V

    ≥0.4Mpa

    -15℃-+45℃

    ≤90%

    16kw

    45000×3000×3000(含机器人运动高度)


    实训内容

    l       工业机器人概述

    l       焊接工艺基础理论概述

    l       工业机器人焊接系统组成

    l       工业机器人示教操作训练

    l       工业机器人的点位示教训练

    l       工业机器人坐标系标定和转换

    l       工业机器人程序PC端上传/下载

    l        简单轨迹运行编程与示教

    l        平面焊接轨迹控制训练

    l        曲面焊接轨迹控制训练

    l        角面焊接轨迹控制训练

    l        PLC程序编写控制训练

    l        工业机器人IO通信控制

    l        工业机器人与 PLC的总线通信

     


    功能简介

    该设备是培训焊接机器人基本操作技巧的一个工作站, 通过它能够了解焊接机器人的基本构成,学习掌握机器人焊接的基本功能。

    该设备由焊接机器人、双轴焊接变位机、焊接电源、送丝机、焊枪、清枪剪丝等装置组成。焊接的应用, 主要在于运行的速度, 运行的轨迹,以及焊接的电流等工艺参数的综合应用。该设备主要使用电弧焊工艺,实现工件的平面、曲面、角面等焊接工作,包括焊接轨迹编程、焊接变位机与机器人协调操作、焊接基本工艺等功能实训。


    整机技术参数

    供电电压

    控制电源

    气源

    温度

    相对湿度

    功耗

    外形尺寸(长宽高mm)

    AC220V±10%、50Hz

    DC24V

    ≥0.4Mpa

    -15℃-+45℃

    ≤90%

    16kw

    45000×3000×3000(含机器人运动高度)


    实训内容

    l       工业机器人概述

    l       焊接工艺基础理论概述

    l       工业机器人焊接系统组成

    l       工业机器人示教操作训练

    l       工业机器人的点位示教训练

    l       工业机器人坐标系标定和转换

    l       工业机器人程序PC端上传/下载

    l        简单轨迹运行编程与示教

    l        平面焊接轨迹控制训练

    l        曲面焊接轨迹控制训练

    l        角面焊接轨迹控制训练

    l        PLC程序编写控制训练

    l        工业机器人IO通信控制

    l        工业机器人与 PLC的总线通信