功能简介
该设备是培训焊接机器人基本操作技巧的一个工作站, 通过它能够了解焊接机器人的基本构成,学习掌握机器人焊接的基本功能。
该设备由焊接机器人、双轴焊接变位机、焊接电源、送丝机、焊枪、清枪剪丝等装置组成。焊接的应用, 主要在于运行的速度, 运行的轨迹,以及焊接的电流等工艺参数的综合应用。该设备主要使用电弧焊工艺,实现工件的平面、曲面、角面等焊接工作,包括焊接轨迹编程、焊接变位机与机器人协调操作、焊接基本工艺等功能实训。
整机技术参数
供电电压 | 控制电源 | 气源 | 温度 | 相对湿度 | 功耗 | 外形尺寸(长宽高mm) |
AC220V±10%、50Hz | DC24V | ≥0.4Mpa | -15℃-+45℃ | ≤90% | 16kw | 45000×3000×3000(含机器人运动高度) |
实训内容
l 工业机器人概述
l 焊接工艺基础理论概述
l 工业机器人焊接系统组成
l 工业机器人示教器操作训练
l 工业机器人的点位示教训练
l 工业机器人坐标系标定和转换
l 工业机器人程序PC端上传/下载
l 简单轨迹运行编程与示教
l 平面焊接轨迹控制训练
l 曲面焊接轨迹控制训练
l 角面焊接轨迹控制训练
l PLC程序编写控制训练
l 工业机器人IO通信控制
l 工业机器人与 PLC的总线通信
功能简介
该设备是培训焊接机器人基本操作技巧的一个工作站, 通过它能够了解焊接机器人的基本构成,学习掌握机器人焊接的基本功能。
该设备由焊接机器人、双轴焊接变位机、焊接电源、送丝机、焊枪、清枪剪丝等装置组成。焊接的应用, 主要在于运行的速度, 运行的轨迹,以及焊接的电流等工艺参数的综合应用。该设备主要使用电弧焊工艺,实现工件的平面、曲面、角面等焊接工作,包括焊接轨迹编程、焊接变位机与机器人协调操作、焊接基本工艺等功能实训。
整机技术参数
供电电压 | 控制电源 | 气源 | 温度 | 相对湿度 | 功耗 | 外形尺寸(长宽高mm) |
AC220V±10%、50Hz | DC24V | ≥0.4Mpa | -15℃-+45℃ | ≤90% | 16kw | 45000×3000×3000(含机器人运动高度) |
实训内容
l 工业机器人概述
l 焊接工艺基础理论概述
l 工业机器人焊接系统组成
l 工业机器人示教器操作训练
l 工业机器人的点位示教训练
l 工业机器人坐标系标定和转换
l 工业机器人程序PC端上传/下载
l 简单轨迹运行编程与示教
l 平面焊接轨迹控制训练
l 曲面焊接轨迹控制训练
l 角面焊接轨迹控制训练
l PLC程序编写控制训练
l 工业机器人IO通信控制
l 工业机器人与 PLC的总线通信