功能简介
该设备是培训喷涂机器人操作技巧的一个工作站, 通过它能够了解喷涂机器人系统的基本构成,学习掌握机器人喷涂的基本功能,包括机器入轨迹规划、喷枪的控制,喷枪的自动清洗,喷涂位置控制,自动运行不同平面、斜面、曲面的喷涂,调节参数(气压、流体压力、温度)保证喷涂质量, 喷涂机器人维修保养等功能。
该设备由喷涂机器人、供料系统、管路、清洗系统,喷枪等组成。
整机技术参数
供电电压 | 控制电源 | 气源 | 温度 | 相对湿度 | 功耗 | 外形尺寸(长宽高mm) |
AC220V±10%、50Hz | DC24V | ≥0.4Mpa | -15℃-+45℃ | ≤90% | 10kw | 45000×4500×3000(含机器人运动高度) |
实训内容
l 工业机器人概述
l 喷涂工艺基础理论概述
l 工业机器人喷涂系统组成
l 工业机器人示教器操作训练
l 工业机器人的点位示教训练
l 工业机器人坐标系标定和转换
l 工业机器人程序PC端上传/下载
l 简单喷涂轨迹运行编程与示教
l 平面喷涂轨迹控制训练
l 曲面喷涂轨迹控制训练
l PLC程序编写控制训练
l 工业机器人IO通信控制
l 工业机器人与 PLC的总线通信
功能简介
该设备是培训喷涂机器人操作技巧的一个工作站, 通过它能够了解喷涂机器人系统的基本构成,学习掌握机器人喷涂的基本功能,包括机器入轨迹规划、喷枪的控制,喷枪的自动清洗,喷涂位置控制,自动运行不同平面、斜面、曲面的喷涂,调节参数(气压、流体压力、温度)保证喷涂质量, 喷涂机器人维修保养等功能。
该设备由喷涂机器人、供料系统、管路、清洗系统,喷枪等组成。
整机技术参数
供电电压 | 控制电源 | 气源 | 温度 | 相对湿度 | 功耗 | 外形尺寸(长宽高mm) |
AC220V±10%、50Hz | DC24V | ≥0.4Mpa | -15℃-+45℃ | ≤90% | 10kw | 45000×4500×3000(含机器人运动高度) |
实训内容
l 工业机器人概述
l 喷涂工艺基础理论概述
l 工业机器人喷涂系统组成
l 工业机器人示教器操作训练
l 工业机器人的点位示教训练
l 工业机器人坐标系标定和转换
l 工业机器人程序PC端上传/下载
l 简单喷涂轨迹运行编程与示教
l 平面喷涂轨迹控制训练
l 曲面喷涂轨迹控制训练
l PLC程序编写控制训练
l 工业机器人IO通信控制
l 工业机器人与 PLC的总线通信