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2020430星期四 140552

ZJ-RTW04工业喷涂机器人实训工作站

ZJ-RTW04工业喷涂机器人实训工作站
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  • 宝贝详情

  • 功能简介

    该设备是培训喷涂机器人操作技巧的一个工作站, 通过它能够了解喷涂机器人系统的基本构成,学习掌握机器人喷涂的基本功能,包括机器入轨迹规划、喷枪的控制,喷枪的自动清洗,喷涂位置控制,自动运行不同平面、斜面、曲面的喷涂,调节参数(气压、流体压力、温度)保证喷涂质量, 喷涂机器人维修保养等功能。

    该设备由喷涂机器人、供料系统、管路、清洗系统,喷枪等组成。


    整机技术参数

    供电电压

    控制电源

    气源

    温度

    相对湿度

    功耗

    外形尺寸(长宽高mm)

    AC220V±10%、50Hz

    DC24V

    ≥0.4Mpa

    -15℃-+45℃

    ≤90%

    10kw

    45000×4500×3000(含机器人运动高度)

    实训内容

    l       工业机器人概述

    l       喷涂工艺基础理论概述

    l       工业机器人喷涂系统组成

    l       工业机器人示教操作训练

    l       工业机器人的点位示教训练

    l       工业机器人坐标系标定和转换

    l       工业机器人程序PC端上传/下载

    l        简单喷涂轨迹运行编程与示教

    l        平面喷涂轨迹控制训练

    l        曲面喷涂轨迹控制训练

    l        PLC程序编写控制训练

    l        工业机器人IO通信控制

    l        工业机器人与 PLC的总线通信


    功能简介

    该设备是培训喷涂机器人操作技巧的一个工作站, 通过它能够了解喷涂机器人系统的基本构成,学习掌握机器人喷涂的基本功能,包括机器入轨迹规划、喷枪的控制,喷枪的自动清洗,喷涂位置控制,自动运行不同平面、斜面、曲面的喷涂,调节参数(气压、流体压力、温度)保证喷涂质量, 喷涂机器人维修保养等功能。

    该设备由喷涂机器人、供料系统、管路、清洗系统,喷枪等组成。


    整机技术参数

    供电电压

    控制电源

    气源

    温度

    相对湿度

    功耗

    外形尺寸(长宽高mm)

    AC220V±10%、50Hz

    DC24V

    ≥0.4Mpa

    -15℃-+45℃

    ≤90%

    10kw

    45000×4500×3000(含机器人运动高度)

    实训内容

    l       工业机器人概述

    l       喷涂工艺基础理论概述

    l       工业机器人喷涂系统组成

    l       工业机器人示教操作训练

    l       工业机器人的点位示教训练

    l       工业机器人坐标系标定和转换

    l       工业机器人程序PC端上传/下载

    l        简单喷涂轨迹运行编程与示教

    l        平面喷涂轨迹控制训练

    l        曲面喷涂轨迹控制训练

    l        PLC程序编写控制训练

    l        工业机器人IO通信控制

    l        工业机器人与 PLC的总线通信