深圳市金得通电子有限公司
2020年4月30日 星期四 14时05分52秒
功能简介
该设备是培训码深机器人操作技巧的一个工作站，通过它能够了解码深机器人系统的基本构成，学习掌握机器人码跺的基本功能，包括由栈板自动上料、机器人码跺搬运，码跺参数设置自动排版优化，通讯，抓取，检测和多工装夹具快速切换等功能。
该设备由码跺机器人、栈板拆跺机、输送线、吸盘／夹爪工装、快换装置等组成。
整机技术参数
供电电压 | 控制电源 | 气源 | 温度 | 相对湿度 | 功耗 | 外形尺寸（长宽高mm） |
AC220V±10%、50Hz | DC24V | ≥0.4Mpa | -15℃-+45℃ | ≤90% | 16kw | 70000×6500×3500（含机器人运动高度） |
实训内容
l 工业机器人概述
l 码垛工艺基础理论概述
l 工业机器人码垛系统组成
l 工业机器人示教器操作训练
l 工业机器人的点位示教训练
l 工业机器人坐标系标定和转换
l 工业机器人程序PC端上传／下载
l 跺形算法优化
l 简单码垛搬运控制训练
l 自动排版码垛控制训练
l PLC程序编写控制训练
l 工业机器人IO通信控制
l 工业机器人与 PLC的总线通信
功能简介
该设备是培训码深机器人操作技巧的一个工作站，通过它能够了解码深机器人系统的基本构成，学习掌握机器人码跺的基本功能，包括由栈板自动上料、机器人码跺搬运，码跺参数设置自动排版优化，通讯，抓取，检测和多工装夹具快速切换等功能。
该设备由码跺机器人、栈板拆跺机、输送线、吸盘／夹爪工装、快换装置等组成。
整机技术参数
供电电压 | 控制电源 | 气源 | 温度 | 相对湿度 | 功耗 | 外形尺寸（长宽高mm） |
AC220V±10%、50Hz | DC24V | ≥0.4Mpa | -15℃-+45℃ | ≤90% | 16kw | 70000×6500×3500（含机器人运动高度） |
实训内容
l 工业机器人概述
l 码垛工艺基础理论概述
l 工业机器人码垛系统组成
l 工业机器人示教器操作训练
l 工业机器人的点位示教训练
l 工业机器人坐标系标定和转换
l 工业机器人程序PC端上传／下载
l 跺形算法优化
l 简单码垛搬运控制训练
l 自动排版码垛控制训练
l PLC程序编写控制训练
l 工业机器人IO通信控制
l 工业机器人与 PLC的总线通信
