功能简介
该设备是培训数控机床上下料机器人操作技巧的一个工作站, 通过它能够了 解机床上下料机器人系统的 基本构成,学习 掌 握机器 人在机床上下料的基本功能,包括由机器人上下料搬运、原材料仓储、加工在线视觉检测、成品库仓库`通讯、多工装夹具快速切换等功能。
该设备由上下料工业机器人`原材料仓 库、视觉检测、成品仓库、快换装置等组成 。
整机技术参数
供电电压 | 控制电源 | 气源 | 温度 | 相对湿度 | 功耗 | 外形尺寸(长宽高mm) |
AC220V±10%、50Hz | DC24V | ≥0.4Mpa | -15℃-+45℃ | ≤90% | 35kw | 7000×8000×3500(含机器人运动高度) |
实训内容
l 工业机器人概述
l 数控机床基础理论概述
l 工业机器人机床上下料系统组成
l 工业机器人示教器操作训练
l 工业机器人的点位示教训练
l 工业机器人坐标系标定和转换
l 工业机器人程序PC端上传/下载
l 循环仓储操作训练
l 视觉在线质量检测技术概述
l 视觉图像识别训练
l PLC程序编写控制训练
l 工业机器人IO通信控制
l 工业机器人与 PLC的总线通信
功能简介
该设备是培训数控机床上下料机器人操作技巧的一个工作站, 通过它能够了 解机床上下料机器人系统的 基本构成,学习 掌 握机器 人在机床上下料的基本功能,包括由机器人上下料搬运、原材料仓储、加工在线视觉检测、成品库仓库`通讯、多工装夹具快速切换等功能。
该设备由上下料工业机器人`原材料仓 库、视觉检测、成品仓库、快换装置等组成 。
整机技术参数
供电电压 | 控制电源 | 气源 | 温度 | 相对湿度 | 功耗 | 外形尺寸(长宽高mm) |
AC220V±10%、50Hz | DC24V | ≥0.4Mpa | -15℃-+45℃ | ≤90% | 35kw | 7000×8000×3500(含机器人运动高度) |
实训内容
l 工业机器人概述
l 数控机床基础理论概述
l 工业机器人机床上下料系统组成
l 工业机器人示教器操作训练
l 工业机器人的点位示教训练
l 工业机器人坐标系标定和转换
l 工业机器人程序PC端上传/下载
l 循环仓储操作训练
l 视觉在线质量检测技术概述
l 视觉图像识别训练
l PLC程序编写控制训练
l 工业机器人IO通信控制
l 工业机器人与 PLC的总线通信