履带式机器人

产品概述与定位

履带式机器人是一款广泛地应用于高校学术与技术研究、课程教学、课程设计以及毕业设计的自主型机器人。以履带、翻转臂为驱动形式，使得本平台具备更强的越 障、爬坡能力，作为技术和学术研究的平台，我们立足提供更为开放的系统、模块化的系统、稳定的系统。

产品特点

1、固像、视频：可通过配置USB摄像头（扩展）采集视频图，像获取视频数据，用户可以对该视频数据进行处理，包括圈像的前处理、提取图像的各种特征、视频压缩与编码等研究；

2、有线/无线网络（远程控制及监督）：可利用本体的无线＼有线网络的基础上研究多智能体系统以及基千网络技术的远程机器人控制技术研究；

3、语音：建立了机器人的语音类库函数，包括语音的采集、编辑、识别，用户可以对机器人进行语音控制以及做语音识别等方面的研究，

4、运动控制：用户可通过选择各种运动模式，实时、准确的控制机器人运动，同时，可针对非完整约束两轮驱动控制的特点，做运动闭环，运动学、动力学等方面的研究；

5、声纳测距： 本体间隔分布的6个声纳可以测定机器人周围障碍物的距离，其检测范围为500px 到7m, 用户可以根据传感器的采样数据建立机器人的导航图谱，进行机器人自主避障、路径规划和多传感器融合技术等方面的研究；

6、自主导航：可通过配置激光、GPS、组合惯导等传感器，实现自主构图与导航，

7、翻转臂机构： 配置一组翻转臂，可大大增强履带机器人的爬坡、爬楼梯等越障能力。

8、 扩展功能: 1)网络总线：8路U SB、6路串口(5路232接口，1路232/485/422接口）、1路CAN总线、1路PCI总线，1路PC104总线，1路SA TA总线、2路以太网；2)电机控制: 3路PWM鞘出、8路D/A 输出（本体运动控制使用2路）；3）数字输入输出：16 路带隔离的数字输入、16路带隔离的 数字输出；4）A/D采集、处理:16路10位A/D采集（本体红外使用6路）；5)电源：提供扩展专用的5V(20A),12V(5A) ,24V(5A)的独立电源接口组，便于传感器及其他配件的稳定工作。