研究型轮式机器人

产品概述与定位

研究版轮式智能机器人是一款广泛地应用于高校学术与技术研究、课程教学、课程设计以及毕业设计的研究型机器人。作为技术和学术研究的平台，我们立足提供更为开放的系统、模块化的系统、稳定的系统；作为大学生及高年级学生课程教学平台，我们立足提供更为多的项目实践机会，让学生学到更多、更为实用的技术和知识。

产品特点

1、图像、视频：可通过配置摄像头采集视频图像，获取视频数据，用户可以对该视频数据进行处理，包括圈像的前处理、提取图像的各种特征、视频压缩与编码等研究；

2、有线＼无线网络（ 远程控制及监督 ）：可利用机器人本体的无线＼有线网络的基础上研究多智能体系统以及基于网络技术的远程机器人控制技术研究；                                                      

3、语音：建立了机器人的语音类库函数，包括语音的采集、编辑、识别，用户可以对机器人进行语音控制以及做语音识别等方面的研究；

4、运动控制：用户可通过选择各种运动模式，实时、准确的控制机器人运动。同时，可针对非完整约束两轮驱动控制的特点，做运动闭环、运动学、动力学等方面的研究；

5、声纳测距：本体等间隔分布的6个声纳可以测定机器人周围 障碍物的距离，其检测范围为500px到7m,用户可以根据传感器的采样数据建立机器入的导航图谱，进行机器人自主避障、路径规划和多传感器融合技术等方面的研究；                                                                                                      

6 、红外测距：本体等间隔分布的6个红外传感器可以 测定机器人周围隐碍物的 距离，其检测范图为 8c m到2000px ;

7、扩展功能: 1)网络总线: 8路USB、6路串口(5路232接口，1路232/485/422接口）、1路CAN总线、1路PCI总线、1路PC104总线、1路SATA总线、2路以太网；2)电机控制:3路PWM输出、8路D/A输出（本体运动控制 使用2路；3）数字输入输出：16 路带隔离的数字输入、16路带隔离的数字输出 ；4）A/D采集、处理，16路10位A/D采集（本体红外使用 6路）；5）电源：提供扩展专用的5 V(20A),12V(5A)，24V(5A) 的独立电源接口组，便于传感器及其他配件的稳定工作。

8、能完成的项目: 1)室内及室外智能机器人研究平台；2）机器人 深入研究平台；3）典型教学及科研应用包括：阁象处理、视觉定位、视觉导航、运动控制、计算机技术、语音识别、网络通讯及传感器技术等；4）多传感器技术融合、群体机器人研究、机器人导航、通信、多智能体创新及研究。