深圳市金得通电子有限公司
2020年4月30日 星期四 14时05分52秒
功能特点
模块化设计。多CPU控制系统， 组合式结构，以系统设计为中心，以“分级模块化设计”为原则。系统在 硬件发生改变的情况下，仅需改动与它相连的总线配溢。当系统故障时， 只需 将相应的功能模块进行相应的处理或替换，维护变得非常方便。
分布式控制。物理上的分布式使得控制器各功能模块可以分布在各自的物理空间内，避免柜内连线过多、温度过高而出现故暗。分布在各处的模块将通过快速的数据通讯系统进行信息的相互传递，完成系统的控制功 能。
开放性。标准工业PC、Windows NT计算机操作系统及Visual C++标准语言编程，控制器的各个层次均对用户开放，方便用户扩展和改进其性能，使该控制系统具有可交换性、可移植性及可复用性。
标准化网络通讯。采用标准化的以太网、充分利用CAN总线点对点、一对多和多主的工作方式增强了系统的开放性、可扩展性。
可扩展性。各模块提供标准化的机械和电气接口， 可以在多个方向上与其他模块连接，如运用多个智能模块可以设计出各种自由度机器人，大大增强了模块化机器人的可扩展性、可重构性和灵活性。
功能配置
l 大功率单自由度模块 2个
l 中功率单自由度模块 2个
l 小功率单自由度模块 2个
l 电动手爪 1个
l 伺服驱动模块7 个
l 开发软件 1套
开发软件
1、 开发环境： OP E NGL、visual studio 2008、MATLAB;
2、 提供手臂各模块运动控制函数、包括位置闭环模式、速度闭环模式、开环模式；
3、 提供各模块PIO参数修改、调试函数；
4、 提供手臂理论仿真、实时反馈模型及动画；
5、 提供各模块状态显示函数；
6、 提供各模块零点控制函数，包括手动、自动模式；
7、 提供各模块实时位置、速度、电压流曲线显示；
8、 软件架构: a、智能运动控制，仿真软件实时反馈；b、高精度智能抓取；c、视觉识别，能识别规则物体形状、尺寸、大小；
功能特点
模块化设计。多CPU控制系统， 组合式结构，以系统设计为中心，以“分级模块化设计”为原则。系统在 硬件发生改变的情况下，仅需改动与它相连的总线配溢。当系统故障时， 只需 将相应的功能模块进行相应的处理或替换，维护变得非常方便。
分布式控制。物理上的分布式使得控制器各功能模块可以分布在各自的物理空间内，避免柜内连线过多、温度过高而出现故暗。分布在各处的模块将通过快速的数据通讯系统进行信息的相互传递，完成系统的控制功 能。
开放性。标准工业PC、Windows NT计算机操作系统及Visual C++标准语言编程，控制器的各个层次均对用户开放，方便用户扩展和改进其性能，使该控制系统具有可交换性、可移植性及可复用性。
标准化网络通讯。采用标准化的以太网、充分利用CAN总线点对点、一对多和多主的工作方式增强了系统的开放性、可扩展性。
可扩展性。各模块提供标准化的机械和电气接口， 可以在多个方向上与其他模块连接，如运用多个智能模块可以设计出各种自由度机器人，大大增强了模块化机器人的可扩展性、可重构性和灵活性。
功能配置
l 大功率单自由度模块 2个
l 中功率单自由度模块 2个
l 小功率单自由度模块 2个
l 电动手爪 1个
l 伺服驱动模块7 个
l 开发软件 1套
开发软件
1、 开发环境： OP E NGL、visual studio 2008、MATLAB;
2、 提供手臂各模块运动控制函数、包括位置闭环模式、速度闭环模式、开环模式；
3、 提供各模块PIO参数修改、调试函数；
4、 提供手臂理论仿真、实时反馈模型及动画；
5、 提供各模块状态显示函数；
6、 提供各模块零点控制函数，包括手动、自动模式；
7、 提供各模块实时位置、速度、电压流曲线显示；
8、 软件架构: a、智能运动控制，仿真软件实时反馈；b、高精度智能抓取；c、视觉识别，能识别规则物体形状、尺寸、大小；
