智能轮椅:
智能轮椅是智能机器人技术在服务机器人领域的一个应用。伴随着仿生学、微电子技术、模式识别等高科技的发展,轮椅功能发生了根本性的变革,具有记忆地图、避障、自动行走、与用户交互及为用户特殊需要服务等功能。我们综合分析了智能轮椅国内外研究现状,在此基础上对智能轮椅的导航及多传感器信息融合进行了研究和开发。
针对部分残疾人下肢行走或上肢运动困难等实际情况,同时为了给老年人和残障人士提供性能优越的代步工具,帮助他们提高行动自由度,让他们能参加到健全人的正常生活中去,重新融入社会,我们开发研制了以轮椅为基本驱动单元,通过扩展配置机械手臂、激光、三维视觉以及脑肌电信号等传感器的智能轮椅。实现了对轮椅、手臂的自主、半自主控制,以此提高残疾人或老年人活动的自主性。
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智能轮椅:
智能轮椅是智能机器人技术在服务机器人领域的一个应用。伴随着仿生学、微电子技术、模式识别等高科技的发展,轮椅功能发生了根本性的变革,具有记忆地图、避障、自动行走、与用户交互及为用户特殊需要服务等功能。我们综合分析了智能轮椅国内外研究现状,在此基础上对智能轮椅的导航及多传感器信息融合进行了研究和开发。
针对部分残疾人下肢行走或上肢运动困难等实际情况,同时为了给老年人和残障人士提供性能优越的代步工具,帮助他们提高行动自由度,让他们能参加到健全人的正常生活中去,重新融入社会,我们开发研制了以轮椅为基本驱动单元,通过扩展配置机械手臂、激光、三维视觉以及脑肌电信号等传感器的智能轮椅。实现了对轮椅、手臂的自主、半自主控制,以此提高残疾人或老年人活动的自主性。
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