JL－808M四自由度气动机械手实训装置

产品描述：
JL-808四自由度气动机械手是实际工业现场应用的典型结构，主手架180度旋转，伸缩行程300mm,上下行程150mm，手爪180度旋转。该装置综合应用了气动及PLC技术进行控制，是现代机器人自动化应用的基础构成之一。学生通过对此设备的学习可以掌握多种气动驱动控制的基本方法。适合用于各高等院校机电一体化课程的设计/实训，产品轻便、美观、易学习。
 
一、产品涉及课程：
电气控制技术、传感器检测技术及应用、气压传动与控制技术、可编程控制器技术及应用。
二、主要特点：
1.装置由全铝合金制作，表面高亮度银色硬质氧化；
2.PLC控制端口对外开放；
3.可实现手动/自动控制模式，针对硬件检测及程序校验；
4.可与多种实训系统集成应用；
5.适合实际训练的开放型结构；
6.可根据编写好的程序进行实际接线，具有很强的实操性；
7.采用铝材加,不生锈、轻便、美观；
8.学习趣味性，耐用、直观。
三、实训内容：
1.机械安装与位置调整
机械装配与电气装配
通过配置的机电一体化设备部件、PLC、指令开关和传感器等，可完成下列机电设备安装和机电一体化技术的工作任务：
1.多种传感器的安装与调试；
2.气动元件组合拆装；
3.PLC控制器与外围电器元件的安装。
2.气动回路安装与应用
气动回路连接、电磁换向阀驱动
通过配置的各种气缸、真空发生器等气动执行元件和电磁换向阀、双控电磁换向阀和磁性开关等气动控制元件，可完成下列气动技术的工作任务：
1.气动方向控制回路的安装；
2.气动速度控制回路的安装；
3.真空回路的安装；
4.真空发生器安装与应用。
3.传感器安装与应用
1.磁性开关输入控制器应用；
2.限位开关在定位技术中的应用。
4.PLC可编程序控制器应用
1.逻辑电路编程与应用；
2.脉冲输出控制；
3.PLC控制自/手动程序编写；
4.控制器在自动化机械中的应用。
四、性能参数：
1.输入电源：AC220±10%；
2.控制电压:DC24V;
3.整机功率：<1KW;
4.气源压力：0.75Mpa；
5.外形尺寸：长1070X宽630X高820（mm）。

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