产品描述:
JL-807机械手模型为一个四自由度机械手,在(JL-806)基础上增加了闭环控制的光栅尺、旋转编码器与及手爪转动轴。手爪可对夹取的物料进行旋转摆放,对工件进行搬运、装配、180度任意方向工作、带限位停止功能。适合用于各高等院校机电一体化课程的实训,产品轻便、美观、易学习。
一、产品涉及课程:
电气控制、电机拖动技术、步进控制技术、传感器检测技术、气压传动与控制技术、编码器反馈应用技术、PLC可编程控制器及其应用等自动控制原理技术。
二、主要特点:
1.用PLC实现步进电机控制;
2.对步进电机启停与速度变化控制;
3.运用了光电编码反馈定位技术;
4.采用双轴式步进驱动,带气动手爪;
5.采用双轴式光栅尺闭环反馈;
6.采用铝材加不生锈、轻便、美观;
7.学习趣味性,易用直观。
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产品描述:
JL-807机械手模型为一个四自由度机械手,在(JL-806)基础上增加了闭环控制的光栅尺、旋转编码器与及手爪转动轴。手爪可对夹取的物料进行旋转摆放,对工件进行搬运、装配、180度任意方向工作、带限位停止功能。适合用于各高等院校机电一体化课程的实训,产品轻便、美观、易学习。
一、产品涉及课程:
电气控制、电机拖动技术、步进控制技术、传感器检测技术、气压传动与控制技术、编码器反馈应用技术、PLC可编程控制器及其应用等自动控制原理技术。
二、主要特点:
1.用PLC实现步进电机控制;
2.对步进电机启停与速度变化控制;
3.运用了光电编码反馈定位技术;
4.采用双轴式步进驱动,带气动手爪;
5.采用双轴式光栅尺闭环反馈;
6.采用铝材加不生锈、轻便、美观;
7.学习趣味性,易用直观。
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