JL－806机械手模型装置

产品描述：
JL-806机械手模型为一个四自由度机械手，带气动手爪可对各种形材料工件进行搬运、装配、180度任意方向工作、加装光电编码盘，带限位停止功能。适合用于各高等院校机电一体化课程的实训，产品轻便、美观、易学习。
 
一、产品涉及课程：
电气控制、电机拖动技术、步进控制技术、传感器检测技术、气压传动与控制技术、编码器反馈应用技术、PLC可编程控制器及其应用等自动控制原理技术。

二、主要特点：
1.用PLC实现步进电机控制；
2.对步进电机启停与速度变化控制；
3.运用了光电编码反馈定位技术；
4.采用双轴式步进驱动，带气动手爪；
5.可通过上位机可对硬件检测及程序校验；
6.采用铝材加不生锈、轻便、美观；
7.学习趣味性，易用直观。
三、实训内容：
1.机械装配与调整
机械装配与电气装配
通过配置的机电一体化设备部件、PLC、传送带、指令开关和传感器等，可完成下列机电设备安装和机电一体化技术的工作任务。
1.传感器的安装与调试；
2.传送带安装与与调试；
3.气动元件组合拆装；
4.PLC控制器与外围电器元件的安装。
2.步进驱动应用与控制技术
1.单轴步进控制速度、方向控制；
2.两轴联动式步进控制；
3.多段速控制定位循环控制；
4.二维空间定位应用。
3.简易式光电盘角度定位
1.光电编码盘角度定位中的原理实验
2.光电编码盘在角度定位中的应用
3.PLC联接编码盘应用
4.气动回路安装与应用
气动回路连接、气动夹爪应用、电磁换向阀驱动。
通过配置的气缸、电磁阀、流量阀等气动元件可完成下列气动技术的工作任务；
1.气动方向控制回路的安装；
2.气动速度控制回路的安装；
3.推料动作控制；
5.传感器安装与应用
1.电感式接近开关输入控制器应用
2.气缸磁性开关输入控制器应用
3.限位开关在定位技术中的应用
6.PLC可编程序控制器应用
1.逻辑电路编程与应用
2.脉冲输出控制
3.PLC控制自/手动程序编写
4.PLC控制步进驱动
5.控制器在自动化机械中的应用
四、性能参数：
1.输入电源：单相AC220V；
2.控制电压:DC24V;
3.整机功率：<1KW;
4.气源压力：0.75MPa
5.外形尺寸：长1200X宽650X高820（mm）；

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